职位描述
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岗位职责:
1. 负责适用于L3/L4级自动驾驶的定位算法的研究与开发。具体任务包括开发(基于Vision视觉 IMU惯性测量单元 Odomete里程计( GPS) LIDAR激光雷达)多传感器融合的车身定位解决方案等。
2. 负责大尺度环境下的高精地图建图算法的研究与开发。具体任务包括开发(基于Vision视觉 IMU惯性测量单元 Odomete里程计( GPS) LIDAR激光雷达)多传感器融合的快速高精建图技术等。高精地图要求提供精准的几何信息和必要的语义信息。
任职要求:
1、年龄28-40岁,本科及以上学历,硕士学历优先;
2、精通C 、Python等编程语言;熟悉 Linux及ROS系统,熟练掌握Matlab或者Numpy,熟练使用OpenCV;
3、具有扎实的数学基础,熟悉多视觉几何、非线性优化、李代数、和计算机视觉等基本知识,;
4、熟悉至少一种SLAM算法的基本原理和代码框架,例如ORB-SLAM、DSO、SVO、MSCKF、VINS-MONO等。
5、熟悉多传感器标定方法,包括多相机外参数标定、相机与IMU空间与时间标定、IMU与车辆外参数标定等。
6、精通姿态图/因子图模型,包括其概率解释,并能熟练使用以下开源库中的一种或多种(Ceres, g2o, gtsam等),以实现问题的构建和优化。
7、有发表过CVPR/ICCV/ECCV/RSS/ICRA/IROS等国际会议的论文发表者优先。
工作地点
地址:成都武侯区成都-高新区成都南站
求职提示:用人单位发布虚假招聘信息,或以任何名义向求职者收取财物(如体检费、置装费、押金、服装费、培训费、身份证、毕业证等),均涉嫌违法,请求职者务必提高警惕。
职位发布者
HR
成都蓉欧联合供应链管理有限公司
- 贸易·进出口
- 51-99人
- 公司性质未知
- 天府大道南段888号
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