职位描述
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职位描述
设计并落地公开道路场景的车端在线地图构建(Online HDMap Construction),包括但不限于:
1、基于多模态BEV,设计多任务模型研发地图元素的矢量化、语义化和拓扑化。
2、设计数据驱动的地图算法模型真值闭环,研发相应的VLM预标注和挖掘能力。
3、设计并落地SDMap先验信息融合方案。
4、车端模型部署、C 后处理代码研发。
职位要求
1、应用数学、计算机视觉、模式识别、机器学习、电子信息、机器人等相关专业优先,熟悉机器学习和神经网络,精通图像/点云分类、检测、跟踪、分割、BEV感知、融合算法中的一种或多种,有自动驾驶行业实践经验者优先
2、良好的科研能力,在ICCV、ECCV、CVPR、NIPS、ICML、TPAMI、 IJCV等主流期刊会议上发表相关论文或者在COCO、 ImageNet、KITTI等主流benchmark上取得优异成绩者优先 ;
3、熟悉一种深度学习框架(如PyTorch/Tensorflow/ MXNet/Caffe/JAX等)及相关开发与调试工具,有良好的编程习惯;
同时,我们还希望你:
1、学习能力强,对新事物保有好奇心,并能快速适应新环境;
2、良好的沟通能力和团队协同能力;能与他人合作,共同完成目标;
3、对所在领域有热情,相信方法总比困难多,善于独立思考并反思总结。
工作地点
地址:杭州杭州菜鸟总部园区
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